Automazione Cancello Scorrevole: Cablaggio Elettrico

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Automazione Cancello Scorrevole: Cablaggio Elettrico
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Video: Il cavo perfetto per il cancello automatico 2024, Marzo
Anonim
  • Collegamento motore elettrico
  • Attrezzatura del lanciatore
  • Colonnine a pulsante e finecorsa
  • Controllo del cancello tramite convertitore di frequenza
  • Principio di impostazione del convertitore di frequenza
  • Impostazione della frenatura del cancello utilizzando un convertitore di frequenza
Automazione per cancelli scorrevoli. Assemblaggio del circuito elettrico
Automazione per cancelli scorrevoli. Assemblaggio del circuito elettrico

A seconda del tipo di motore selezionato, è possibile utilizzare diversi metodi di connessione. Non solo lo schema elettrico differirà, ma anche i parametri di corrente consentiti.

Attenzione! Quando si lavora con la parte elettrica, non dimenticare le precauzioni: saldare al telaio fisso il bullone che verrà utilizzato per il collegamento al circuito di terra.

Collegamento motore elettrico

Un motore trifase con una tensione nominale di 380/220 V deve avere un collegamento a stella degli avvolgimenti quando è collegato a una rete di alimentazione trifase. È possibile modificare la direzione di rotazione scambiando il collegamento di due qualsiasi delle tre fasi.

Se stai cercando di collegare un motore trifase a una rete monofase, dai la preferenza al metodo capacitivo. In questo caso, utilizzare un condensatore di avviamento di capacità consapevolmente elevata (da 2 a 3 volte) e aggiungere una coppia di condensatori di compensazione per i due avvolgimenti rimanenti al gruppo di lavoro, oppure provvedere a scollegare il condensatore di avviamento utilizzando un relè a tempo. La capacità del condensatore di lavoro è selezionata alla velocità di 70-80 μF per 1 kW di potenza e il valore nominale è 450 V.

Automazione per cancelli scorrevoli. Assemblaggio del circuito elettrico
Automazione per cancelli scorrevoli. Assemblaggio del circuito elettrico

Un motore a condensatore monofase ha quattro fili nell'assieme, ovvero due estremità degli avvolgimenti di avviamento e di lavoro. La marcatura dei pin della morsettiera standard è la seguente:

  1. I terminali U1 e U2 (o B1 e B2) sono l'avvolgimento principale.
  2. I terminali W2 e V2 (o C1 e C2) sono l'avvolgimento di partenza.
  3. I terminali V2 e V1 sono il condensatore di avviamento.

Il collegamento dell'avvolgimento di avviamento rimane costante, mentre la polarità dell'alimentazione dell'avvolgimento di lavoro può essere invertita per cambiare il senso di rotazione.

Nota: la polarità è determinata dalla posizione dei ponticelli sulla morsettiera del motore, che verrà chiusa a distanza tramite il contattore.

Attrezzatura del lanciatore

Per assemblare il circuito elettrico sono necessari due avviatori magnetici IEK KMI 1121 con tensione di alimentazione bobina 230 V, oppure un avviatore invertitore PML 2561 (il vantaggio di quest'ultimo è la presenza di un interblocco meccanico). Dovrebbero esserci tre contatti principali.

È inoltre necessario disporre di un blocco gruppo contatti ausiliari, che comprende un contatto normalmente aperto e un contatto normalmente chiuso. Inoltre, avrai bisogno di un pulsante che ospita IEK KP103 con tre pulsanti "Start", "Reverse" e "Stop". Per installare il palo dal lato strada, si consiglia di completarlo con pulsanti con serratura chiavi in mano. Tutte le apparecchiature elettriche del quadro devono essere montate in una scatola metallica con un grado di protezione IP54 e ingressi pressacavi per cavi.

IEK KP 103
IEK KP 103

Collegare i contatti di ingresso dei due avviatori in parallelo, applicando ad essi fase e zero dalla rete 220 V tramite l'interruttore. Sul retro degli starter collegare i due cavi di alimentazione all'avvolgimento di avviamento.

Nell'esempio del motore AIRE 80, l'alimentazione deve essere fornita ai morsetti V1 e W2. Notare che la polarità rimane la stessa indipendentemente dall'avviatore acceso. I terminali U1 e U2 appartengono alle estremità dell'avvolgimento di lavoro e devono essere collegati ai due avviatori in sequenza diversa.

L'alimentazione alle bobine di ciascun avviatore deve essere fornita tramite i contatti normalmente aperti e normalmente chiusi del secondo avviatore. Ciò fornirà l'auto-cattura e il mantenimento della bobina nello stato acceso, oltre a fornire un interblocco elettrico dell'avvio opposto.

Colonnine a pulsante e finecorsa

L'azionamento è controllato da uno o più posti a pulsante. Il filo di fase viene fatto passare attraverso i contatti normalmente chiusi collegati in serie dei pulsanti "Stop", necessari per la possibilità di interrompere il circuito di tenuta della bobina da un qualsiasi pulsante.

Successivamente, l'alimentazione viene fornita ai contatti normalmente chiusi dei pulsanti Start e Reverse, quindi dai terminali di ciascun pulsante viene fornita alimentazione alla coppia opposta normalmente aperta. Questi contatti controllano l'attivazione delle bobine dei rispettivi avviatori. Il collegamento crossover tramite contatti di apertura è necessario per evitare il collegamento involontario dorso a dorso degli avviatori.

Affinché l'azionamento si spenga da solo e in modo tempestivo quando il cancello raggiunge i punti estremi di apertura e chiusura, il circuito elettrico deve essere completato con interruttori di fine corsa. Sono adatti interruttori VPK-2112 o ME 8104 con un contatto normalmente chiuso. Si consiglia di utilizzare prodotti dotati di rullo.

Gli interruttori di fine corsa devono essere fissati rigidamente al telaio fisso della porta in modo tale che il rullo si trovi a 1-2 mm da qualsiasi elemento longitudinale della porta. Può essere un telaio di supporto o una guida della guida, l'importante è che la superficie laterale sia assolutamente piana. Il cancello deve essere messo prima in posizione aperta, poi in posizione chiusa e segnare i punti di contatto con i rulli.

Nota! Poiché i cancelli massicci continuano a muoversi per inerzia, si consiglia di spostare i segni di alcuni centimetri nella direzione opposta in modo che il finecorsa venga attivato con un piccolo anticipo.

Secondo i segni contrassegnati, è necessario saldare su piccole sporgenze, la cui altezza sarà sufficiente per il funzionamento sicuro dell'interruttore. È anche importante che il segno sia abbastanza lungo da trattenere il rullo, e non scivolare su di esso, attivando brevemente il finecorsa. L'interruttore deve essere in posizione di sgancio fino a quando non inizia a muoversi nella direzione opposta, quando lascia il segno e chiude nuovamente il circuito.

Il collegamento elettrico dei finecorsa può essere effettuato in due modi.

Automazione per cancelli scorrevoli. Assemblaggio del circuito elettrico
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Schema elettrico per pulsantiere e finecorsa

Metodo n. 1. I contatti normalmente chiusi sono collegati in serie e inclusi nel circuito di mantenimento della bobina del contattore. Il punto di accensione è tra i pulsanti di Stop collegati in serie ei contatti normalmente aperti degli avviatori. Lo svantaggio di questo metodo è che quando il cancello è acceso, ci vuole un certo tempo per tenere premuto il pulsante finché l'interruttore non lascia la posizione di scatto.

Metodo numero 2. Implica l'inclusione indipendente di interruttori di fine corsa nel circuito di mantenimento della bobina di ciascun avviatore. Un contatto dell'interruttore normalmente chiuso si trova tra il contatto ausiliario normalmente aperto dell'avviatore e il terminale della bobina. È anche consentito inserire l'interruttore nel circuito di interblocco elettrico: tra la bobina di uno e il contatto normalmente chiuso del secondo avviamento. Pertanto, gli interruttori funzionano indipendentemente l'uno dall'altro, il che significa che non è richiesto alcun ritardo all'accensione del convertitore.

Controllo del cancello tramite convertitore di frequenza

Poiché i convertitori di frequenza sono recentemente diventati più accessibili e popolari, è opportuno utilizzarli per controllare l'azionamento del gate, soprattutto perché c'è più di una ragione per questo:

  1. Poiché il convertitore di frequenza fornisce al convertitore di frequenza trifase, si risparmia acquistando il motore più comune con potenze nominali inferiori.
  2. La velocità del motore non ha importanza.
  3. Le difficoltà con il collegamento di un motore trifase vengono eliminate.
  4. Si evitano problemi con l'avvio del drive sotto carico.
  5. Il convertitore accelera dolcemente ma rapidamente e arresta il cancello, l'apertura avviene in pochi secondi.
  6. Non è necessario acquistare e installare un riduttore.
  7. Nessun avviamento necessario, schema elettrico semplice.
  8. La durata del motore è notevolmente aumentata.

Il costo medio di un dispositivo con una potenza di uscita di 2–2,5 kW è di $ 250-300, quindi il suo acquisto è pienamente giustificato dato il rifiuto di acquistare un cambio e motorini di avviamento.

Il convertitore di frequenza CFM-240 è un'opzione economica del dispositivo, ha anche lo schema di collegamento e controllo più comune. Seguendo il suo esempio, puoi facilmente gestire dispositivi simili.

Automazione per cancelli scorrevoli. Assemblaggio del circuito elettrico
Automazione per cancelli scorrevoli. Assemblaggio del circuito elettrico

Collegamento del convertitore di frequenza

I terminali L e N sono utilizzati per alimentare, rispettivamente, fase e zero dalla rete 220 V, è importante osservare la polarità qui. I terminali U, V e W forniscono una tensione di uscita per alimentare un motore asincrono trifase 380/220 V, i cui avvolgimenti sono collegati a triangolo. Il controllo viene effettuato chiudendo uno dei contatti di controllo DI1-DI3 al morsetto comune GND. Di conseguenza, quando DI1 e GND sono chiusi, il motore si avvia, DI2 e GND avvieranno l'azionamento nella direzione opposta e DI3 e GND lo arresteranno.

Principio di impostazione del convertitore di frequenza

Il trasduttore viene configurato modificando i valori di ciascuno dei 70 parametri. Una descrizione completa delle funzioni e dei valori impostati sono indicati nel passaporto del dispositivo. Per correggere i valori, entrare nel menu di selezione dei parametri premendo il pulsante "Mode" finché il display non mostra P ---. Quindi è necessario premere "invio" e utilizzare le frecce "su" e "giù" per selezionare il numero del parametro richiesto, premere nuovamente "invio", impostare il valore desiderato e premere nuovamente "invio" per salvare.

L'uso di un convertitore di frequenza offre alcune possibilità aggiuntive. Ad esempio, è possibile utilizzare la funzione di posizionamento trasmettendo i dati da un sensore di posizione della porta all'inverter. Ciò consentirà al dispositivo di essere utilizzato in modalità motore passo-passo. Accelererà dolcemente il cancello e li fermerà delicatamente nel punto estremo, ricordando entrambe le posizioni estreme della tela. È un sostituto più conveniente e avanzato per il sistema di finecorsa. È necessario solo installare un contatore di tipo "encoder in quadratura" sull'albero motore.

Lo strumento ha due cavi di alimentazione che sono collegati ai terminali + 12V e GND, nonché due cavi di segnale che sono collegati ai terminali DI5 e DI6. La funzione di posizionamento viene attivata assegnando il valore "2" al parametro 60. Quindi, impostare il valore "1" al parametro 61 per impostare il tipo di sensore desiderato. Quindi, modificando i valori dei parametri 62 e 63, determinare il rapporto tra il numero di impulsi e la distanza percorsa.

Ad esempio, l'albero motore può spostare il cancello di 25 cm per giro e l'encoder collegato all'albero produce 200 impulsi per giro. Ciò significa che per ogni 1000 mm impostato nel parametro 62, ci saranno 800 impulsi encoder impostati nel parametro 63.

Il parametro 66 definisce il tipo di frenatura, ad esso deve essere assegnato il valore "1". Il parametro 67 definisce la velocità del motore alla quale verrà ridotta la velocità massima di esercizio e il valore del parametro 68 definisce lo spazio di frenata richiesto. Dopo aver configurato i parametri specificati, è possibile accedere al menu principale e indicare la distanza che il cancello deve percorrere in millimetri. Dopo aver completato l'attività, il contatore si azzererà e sarà pronto per un nuovo ciclo, contando in entrambe le direzioni.

La velocità nominale del motore è impostata dal valore della frequenza di uscita (Hz) nel menu principale del programma. Puoi modificarlo in tempo reale e aumentarlo fintanto che il meccanismo di trasmissione rimane stabile. Ricorda inoltre che un'accelerazione eccessiva non consentirà al convertitore di rallentare efficacemente alla fine del percorso. Il tempo di accelerazione del convertitore alla velocità massima è impostato in secondi nel parametro 10.

Impostazione della frenatura del cancello utilizzando un convertitore di frequenza

Porte troppo massicce richiedono la frenatura da parte dell'operatore. A tal fine, il convertitore di frequenza ha una funzione attivata dal parametro 21. La forza frenante e il tempo necessario per completare un arresto sono impostati rispettivamente dai parametri 27 e 28. Quando si frena il convertitore, è necessario utilizzare la compensazione del carico. Per fare ciò, i resistori di potenza con una resistenza di almeno 70 ohm e una potenza di oltre 350 W devono essere collegati ai terminali di potenza Br (possono anche essere sostituiti con un mazzo di 4-5 lampade ad incandescenza collegate in serie).

Ora hai diverse opzioni per collegare il motore e puoi scegliere il metodo più adatto alle tue esigenze. Ogni metodo di connessione può avere uno schema di controllo remoto, di cui parleremo nel prossimo articolo.

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